斯坦福大學(xué)研究人員近日研發(fā)了一款仿人機(jī)器人 HumanPlus，它可以模仿人類的行為，并支持模仿動(dòng)作來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)。據(jù)介紹，它可以通過(guò)模仿人類動(dòng)作來(lái)學(xué)習(xí)彈鋼琴、回?fù)羝古仪颉⒄郫B衣服等。
斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)成員傅子鵬（音譯）表示，該類人機(jī)器人使用單個(gè) RGB 攝像頭和全身策略來(lái)復(fù)制人類動(dòng)作。值得一提的是，傅子鵬 14 日在其個(gè)人 YouTube 頻道上發(fā)布了 HumanPlus 的數(shù)個(gè)演示視頻，展示了其諸多方面的“學(xué)習(xí)能力”。
研究人員表示，HumanPlus 需要約 40 小時(shí)的人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)一項(xiàng)任務(wù)，然后逐步執(zhí)行。此外，它還可以使用攝像頭模仿人類，然后實(shí)時(shí)再現(xiàn)動(dòng)作。
HumanPlus 以中國(guó)公司 Unitree（宇樹）的 H1 機(jī)器人平臺(tái)為基礎(chǔ)，手和手腕來(lái)自 Inspire-Robots 等廠商，最終成品身高為 5.75 英尺（IT之家備注：約 175.26 厘米）。這款機(jī)器人設(shè)計(jì)還采用了開源模式，用戶未來(lái)可以根據(jù)自身需求自定義其功能。
據(jù)介紹，HumanPlus 能自主完成穿鞋站立行走、從倉(cāng)庫(kù)貨架上拿物品、折疊運(yùn)動(dòng)衫、重新擺放物品、打字、打招呼等任務(wù)，成功率達(dá) 60%-100%。
不過(guò)，要獲得像 HumanPlus 可不便宜，根據(jù)團(tuán)隊(duì)分享的粗略估算，他們制造機(jī)器人的成本約為 107945 美元（當(dāng)前約 78.5 萬(wàn)元人民幣）。
項(xiàng)目主頁(yè)：https://github.com/MarkFzp/humanplus
項(xiàng)目官網(wǎng)：https://humanoid-ai.github.io/
