飛象原創(chuàng)（高靖宇/文）工廠流水線搬磚打工的“藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人”，超市里忙碌取貨的“服務(wù)機(jī)器人”，洗衣做飯的“家政機(jī)器人”……在2025 年世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，各類(lèi)人形機(jī)器人忙得熱火朝天。如果說(shuō)去年人形機(jī)器人還只是和你握手打招呼的“表演嘉賓”，那么今年人形機(jī)器人開(kāi)始真正下場(chǎng)“干活”。
在WAIC現(xiàn)場(chǎng)，150余臺(tái)人形機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技，這也是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人有史以來(lái)規(guī)模最大的一次亮相。在多模態(tài)具身感知、類(lèi)腦算法等前沿科技的助力下，為人形機(jī)器人打開(kāi)了更廣闊的應(yīng)用前景。
人形機(jī)器人會(huì)“整活”
在2025世界人工智能大會(huì)展廳里，人形機(jī)器人正上演著一場(chǎng)技能大比拼，宇樹(shù)科技、云深處科技、智元機(jī)器人、傅利葉等機(jī)器人企業(yè)紛紛帶來(lái)了最新產(chǎn)品。
宇樹(shù)科技本次攜帶格斗比賽同款的人形機(jī)器人G1、四足機(jī)器人B2和Go2亮相。在宇樹(shù)科技展臺(tái)，身高1.32米、重35公斤的G1格斗機(jī)器人為觀眾帶來(lái)了一場(chǎng)精彩的“格斗秀”，憑借29個(gè)靈活關(guān)節(jié)和智能平衡算法，表演了行云流水的拳擊連招、干凈利落的回旋踢。當(dāng)其意外摔倒時(shí)，動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)僅用數(shù)秒便完成自主起身。
智元機(jī)器人全家族產(chǎn)品集中亮相，包括遠(yuǎn)征A2、靈犀X2、精靈G1、遠(yuǎn)征A2-W，以及小型仿生四足機(jī)器人D1 Ultra。這些機(jī)器人不僅能完成舞蹈、冰球、下棋對(duì)弈等高難度任務(wù)，還能與觀眾進(jìn)行雙語(yǔ)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“零門(mén)檻社交”。
作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)“大運(yùn)動(dòng)+巧操作”的全尺寸雙足人形機(jī)器人，星動(dòng)L7在WAIC2025現(xiàn)場(chǎng)的演示了360度旋轉(zhuǎn)跳、街舞Breaking等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作，背后是硬核技術(shù)的支撐：搭載的自研關(guān)節(jié)模組性能達(dá)400N・m峰值扭矩與25rad/s峰值轉(zhuǎn)速，配合全身55個(gè)自由度的協(xié)同控制，讓身高71cm、體重65kg的“鋼鐵身軀”展現(xiàn)出媲美人類(lèi)的靈活性與爆發(fā)力。
傅利葉展示了即將發(fā)布的人形機(jī)器人GR-3。這是一款交互陪伴機(jī)器人，創(chuàng)新性地引入柔膚軟包覆材設(shè)計(jì)和全感交互系統(tǒng)，采用莫蘭迪暖調(diào)配色、動(dòng)物系的頭部設(shè)計(jì)，通過(guò)靈動(dòng)的交互和溫暖的觸感，打破冰冷的機(jī)器形象，拉近了人與科技的距離。
機(jī)器人下場(chǎng)“干活”
如果說(shuō)去年人形機(jī)器人還只是和你握手打招呼的“表演嘉賓”，那么今年人形機(jī)器人開(kāi)始真正下場(chǎng)“干活”，在多模態(tài)具身感知、類(lèi)腦算法等前沿科技的助力下，為人形機(jī)器人打開(kāi)了更廣闊的應(yīng)用前景。
銀河通用展示了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的核心優(yōu)勢(shì)與多元落地場(chǎng)景，涵蓋零售、工業(yè)、物流和城市服務(wù)等多維領(lǐng)域領(lǐng)域。其中在商業(yè)零售領(lǐng)域，銀河通用在自主展區(qū)搭建了 1:1 還原的真實(shí)商超場(chǎng)景，由銀河通用機(jī)器人Galbot 進(jìn)行全天候值守，為拿取商品。
據(jù)工作人員介紹，機(jī)器人之所以能夠靈活的拿取商品，背后離不開(kāi)大模型技術(shù)的加持，以前沒(méi)有大模型，機(jī)器人只能根據(jù)寫(xiě)好的程序，伸到固定的位置上去抓取物品；現(xiàn)在，有了大模型，機(jī)器人有了自己的“大腦”，它能自主觀察商品距離，自主決策完成抓取。
在擎朗智能展臺(tái)，機(jī)器人調(diào)酒師、機(jī)器人手作爆米花、機(jī)器人合照互動(dòng)等場(chǎng)景引人駐足。擎朗智能最新發(fā)布的雙足人形具身服務(wù)機(jī)器人XMAN-F1，以擬人化的動(dòng)作和精準(zhǔn)的服務(wù)流程，流暢地完成爆米花制作、根據(jù)顧客需求調(diào)制各類(lèi)冰鎮(zhèn)飲料，包括雪碧、可樂(lè)、是否加冰等，讓觀眾真實(shí)體驗(yàn)到了具身智能服務(wù)。
在工業(yè)制造領(lǐng)域，具身智能機(jī)器人正從輔助工位向核心生產(chǎn)環(huán)節(jié)滲透。上海電氣在展臺(tái)發(fā)布自研人形機(jī)器人產(chǎn)品“溯元”，面向工業(yè)場(chǎng)景定制開(kāi)發(fā)，其全身?yè)碛?8個(gè)自由度，具備高靈活度和協(xié)調(diào)性，可自主完成搬運(yùn)任務(wù)，大幅提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。
此外，上海電氣與國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心合作，成功部署首款應(yīng)用于核電產(chǎn)業(yè)的人形機(jī)器人，承擔(dān)巡檢、上下料等任務(wù)，顯著降低人工安全風(fēng)險(xiǎn)。
產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展背后，具身智能產(chǎn)業(yè)還有諸多難題亟待破解。業(yè)界專(zhuān)家指出，人形機(jī)器人在馬拉松、格斗等實(shí)際動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的表現(xiàn)，仍離不開(kāi)人類(lèi)輔助，其瓶頸在于基礎(chǔ)硬件能力的不足——電池容量、運(yùn)動(dòng)靈活性與穩(wěn)定性等關(guān)鍵問(wèn)題尚未得到根本性解決。
宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、CEO王興興此前接受媒體采訪時(shí)表示，在機(jī)器人行業(yè)里，硬件條件算不上最大的限制，關(guān)鍵問(wèn)題還是目前機(jī)器人的AI能力未實(shí)現(xiàn)足夠突破，不管是AI模型、訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還是AI在實(shí)際場(chǎng)景中的落地應(yīng)用，人形機(jī)器人都有很大的提升空間。
