中汽協2025城市NOA報告正式出爐：華為與Momenta“雙強”格局穩(wěn)固

2026年1月14日下午，《2025城市NOA汽車輔助駕駛研究報告》（以下簡稱“報告”）在中國汽車工業(yè)協會汽車行業(yè)信息發(fā)布會上正式發(fā)布。報告顯示：2025年1-11月，我國搭載城市NOA功能的乘用車累計銷量達312.9萬輛。在行業(yè)規(guī)模的快速擴張下，第三方城市NOA供應商市場呈現“雙強”格局，Momenta和華為的市場份額顯著領先，合計占第三方供應商比例約八成。

第三方供應商市場“雙強”格局顯現，規(guī)模化量產經驗等成核心要素

2025年作為中國城市NOA商業(yè)化落地的關鍵一年，市場規(guī)�？焖僭鲩L。2025年1-11月，我國搭載城市NOA功能的乘用車累計銷量達312.9萬輛，滲透率占乘用車上險量的15.1%，較2024年全年提升5.6個百分點。

目前，城市NOA市場呈現著車企自研、與第三方合作的“雙輪驅動”格局。除部分車企自研城市NOA外，多數車企選擇與第三方供應商合作落地城市NOA，以搶占市場先機。

值得關注的是，當前第三方城市NOA供應商市場呈現“雙強”格局，Momenta和華為作為頭部第三方供應商，市占率合計已超八成，在助力車企高效實現智能化轉型的同時，共同推動城市NOA市場向規(guī)�；�、普及化階段演進。據中汽協數據：2025年1-11月，Momenta城市NOA搭載量41.44萬輛，占第三方供應商比例約61.06%，處于領先狀態(tài)，覆蓋國內主流乘用車企業(yè)，且全球排名前10大車企中，有8家與Momenta開展合作；華為HI模式通過與企業(yè)強強綁定，搭載量約13.41萬輛，占第三方供應商比例約19.76%。

主流車企紛紛發(fā)力，推動智駕加速普及。報告顯示，2025年1-11月，搭載城市NOA功能的乘用車銷量中，自主品牌銷量達到253.73萬輛，占比達到81.1%，展現出自主品牌乘用車在智能網聯領域的創(chuàng)新活力和競爭力。與此同時，面對中國市場激烈的智能化競爭，合資品牌也不再觀望：全球知名汽車品牌已開始選擇與國內頭部第三方供應商合作以實現在智駕領域的突破，例如，奔馳、寶馬、奧迪、凱迪拉克、別克、豐田等均已落地城市NOA功能，通過與中國頭部智駕供應商合作實現技術升級。

中汽協在解讀報告時表示：包括華為、Momenta等在內的第三方技術供應商為全球智能駕駛產業(yè)提供了“中國方案”，吸引了來自德、美、日、韓等國家的知名汽車品牌與中國科技企業(yè)深度合作，推動中國智能駕駛技術走向世界，提升我國在全球汽車產業(yè)價值鏈中的話語權。

報告還指出，在高階輔助駕駛規(guī)�；�落地的階段，算法、數據閉環(huán)能力以及規(guī)模化量產經驗，已成為決定輔助駕駛供應商市場地位與發(fā)展速度的核心要素。規(guī)�；�量產的成功經驗不僅為輔助駕駛供應商提供技術方案迭代的資源，也為其鞏固和擴大市場份額奠定了堅實基礎。

安全體驗為核心，技術路徑多元

在技術快速迭代與市場競爭的雙重驅動下，城市NOA正加速推動智能駕駛技術路線、核心架構與產業(yè)生態(tài)發(fā)生系統性變革：應用場景方面，加速從高速NOA向城市NOA延伸；技術變革方面，以端到端大模型為核心，推動系統架構向一體化深度重構；產業(yè)方面，作為高級別自動駕駛的前哨，加速車路云協同與法規(guī)標準體系成熟。

中汽協報告指出：端到端大模型已成為NOA輔助駕駛技術迭代的核心引擎，不僅推動行業(yè)從分模塊架構向感知規(guī)劃端到端一體化轉型，還推動了智能駕駛的安全體驗升級。以華為乾崑智駕采用的全新一代架構WEWA（World Engine+World Action Model）為例，這是典型的生成式端到端，通過“云端世界引擎+車端世界行為模型”的協同模式，可高效輸出車控軌跡并有效提升長尾場景的適配能力。

各車企與供應商紛紛加大端到端技術布局，形成多元化競爭格局。造車新勢力通過全棧自研構建技術壁壘，部分領先企業(yè)已實現一段式端到端量產，依托海量真實道路數據訓練，持續(xù)優(yōu)化系統決策的擬人化水平；傳統車企則通過與第三方供應商合作快速補能，加速技術落地。例如，Momenta以“強化學習+端到端架構”為核心技術路線，通過量產輔助駕駛(Mass Production)與自動駕駛(Scalable Robo)雙軌并進的產品戰(zhàn)略，依托海量數據閉環(huán)實現算法持續(xù)迭代。在合作模式上，與車企構建了覆蓋技術共研、方案定制的多維度合作生態(tài)，目前已與上汽、廣汽、比亞迪、奔馳、寶馬、奧迪、豐田等眾多主流車企達成合作。Momenta R6強化學習大模型作為國內首個在端到端基礎上實現量產落地的強化學習大模型，已于2025年第三季度正式量產上車。

報告還指出，隨著多模態(tài)模型與端到端技術的融合，以及算力平臺的持續(xù)升級，基于強化學習的端到端大模型能夠進一步突破長尾場景處理瓶頸，推動城市NOA技術在駕駛安全體驗上再升級，提供更加安全安心的智駕體驗。

隨著城市NOA已經進入規(guī)模化落地的新階段，決定一家智駕供應商發(fā)展速度與上限的，也已從早期單一技術指標的比拼，轉向涵蓋產品體驗、技術上限高度、規(guī)模化能力的綜合能力的競爭。行業(yè)頭部玩家正憑借先發(fā)優(yōu)勢，構建起堅實的“算法、數據閉環(huán)、規(guī)�；�量產”的體系化閉環(huán)。這不僅有益于鞏固技術領先性，更能使其解決方案具備強大的“可復制性”，能夠快速適配不同品牌、不同平臺的全新車型，從而在激烈的市場卡位戰(zhàn)中搶占先機。