01
我們先來(lái)看事實(shí)。
2019年3月16日，中國(guó)移動(dòng)官宣：攜手華為公司助力中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院成功完成了全國(guó)首例基于5G的遠(yuǎn)程人體手術(shù)——帕金森病“腦起搏器”植入手術(shù)。
這個(gè)消息中有一個(gè)細(xì)節(jié)值得注意————主刀醫(yī)生中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心和海南醫(yī)院神經(jīng)外科凌至培主任形容手術(shù)過(guò)程時(shí)說(shuō)：“甚至感覺(jué)不到病人遠(yuǎn)在3000公里之外”。這意味著5G時(shí)代，第一次真正實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)的沉浸感。
遠(yuǎn)程醫(yī)療的概念已經(jīng)普及了很久，但是多限于望聞問(wèn)切，遠(yuǎn)程手術(shù)始終無(wú)法突破，其中最關(guān)鍵的原因是不在現(xiàn)場(chǎng)的醫(yī)生如果操作手術(shù)機(jī)器人，無(wú)法獲得在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)的“觸覺(jué)”感知，從而不能精準(zhǔn)的控制機(jī)器人手術(shù)刀。
此次中國(guó)移動(dòng)、華為、解放軍總醫(yī)院成功完成的5G遠(yuǎn)程手術(shù)，是在人的頭部，醫(yī)生在海南，手術(shù)臺(tái)在北京，這其中對(duì)時(shí)延的要求可想而知。我相信無(wú)論是中國(guó)移動(dòng)、解放軍總醫(yī)院還是華為，尤其是主治醫(yī)生，其實(shí)都擔(dān)負(fù)了巨大的風(fēng)險(xiǎn)，而至關(guān)重要的則是解放軍總醫(yī)院和主治醫(yī)生對(duì)新技術(shù)的信任。
這實(shí)屬難能可貴。其實(shí)我們知道，一項(xiàng)新的技術(shù)的采納周期的長(zhǎng)短，主要取決于新技術(shù)采納帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)容忍度，這也是5G作為通用技術(shù)與各行業(yè)融合的關(guān)鍵。
此前華為與福建聯(lián)通、福建醫(yī)科大學(xué)孟超肝膽醫(yī)院、蘇州康多機(jī)器人有限公司在福建實(shí)施世界首例5G遠(yuǎn)程外科手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，這個(gè)案例當(dāng)時(shí)被宣傳為全球首例5G遠(yuǎn)程手術(shù)。不過(guò)中國(guó)移動(dòng)與華為開(kāi)展的人體手術(shù)，顯然實(shí)際意義更大。
02
在5G遠(yuǎn)程手術(shù)中，蘇州康多機(jī)器人有限公司是一個(gè)值得注意的角色，在福建動(dòng)物遠(yuǎn)程手術(shù)案例中，該公司董事長(zhǎng)杜志江曾經(jīng)對(duì)媒體表示實(shí)驗(yàn)中應(yīng)用的系統(tǒng)都是由該公司自主研發(fā)，包括醫(yī)生端的操控臺(tái)、機(jī)械臂和手術(shù)器械。其原理是：手術(shù)機(jī)器人通過(guò)操控臺(tái)捕捉醫(yī)生的手部動(dòng)作，進(jìn)行解析后，控制手術(shù)室的機(jī)械臂精準(zhǔn)再現(xiàn)醫(yī)生的手部動(dòng)作。
我猜想在中國(guó)移動(dòng)與華為助力的解放軍總醫(yī)院的案例中，手術(shù)機(jī)器人也極有可能是該公司提供的。
筆者檢索到由凱泰資本醫(yī)療投資團(tuán)隊(duì)在2017年公布的一篇《手術(shù)機(jī)器人行業(yè)調(diào)研報(bào)告》，以下簡(jiǎn)稱報(bào)告，在該報(bào)告中，作者劉沅提到：手術(shù)機(jī)器人在現(xiàn)階段已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化，且大規(guī)模用于臨床。最為典型的產(chǎn)品就是美國(guó)直覺(jué)外科公司（Intuitive Surgical）的達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器，該文提供了幾個(gè)關(guān)鍵信息（以下內(nèi)容均來(lái)自報(bào)告）：
1） FDA審核批準(zhǔn)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人可以應(yīng)用于超過(guò)10個(gè)科室的手術(shù)
2）我國(guó)2013年及以前配置了18臺(tái)手術(shù)機(jī)器人，2015年，我國(guó)的手術(shù)機(jī)器人數(shù)量大約為57臺(tái)。
3）二級(jí)、三級(jí)醫(yī)院將是手術(shù)機(jī)器人的潛在購(gòu)買方
4）系統(tǒng)軟件中的圖像重構(gòu)、空間配準(zhǔn)和定位控制等，是手術(shù)機(jī)器人最為核心的部分
5）手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)突破將在于力觸覺(jué)反饋系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)和自然腔道機(jī)器人系統(tǒng)
所謂力觸覺(jué)（Haptics），是解決遠(yuǎn)程醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)沉浸感問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)，力觸覺(jué)技術(shù)可以傳遞壓力，溫度、紋理、速度、加速度、震動(dòng)等各種信息，就像人在現(xiàn)場(chǎng)真正的觸摸一樣，反饋給醫(yī)生（操作者）真實(shí)的感受。
03
到5G時(shí)代，借助低時(shí)延大帶寬，我認(rèn)為手術(shù)機(jī)器人將加速普及，為醫(yī)療行業(yè)的資源配置優(yōu)化打開(kāi)新的窗口期。
電信運(yùn)營(yíng)商在這個(gè)過(guò)程中至少有三種商業(yè)模式可以選擇：為手術(shù)機(jī)器人提供5G切片；建立全新的醫(yī)療平臺(tái)，提供手術(shù)機(jī)器人租賃及醫(yī)療數(shù)據(jù)服務(wù)；面向患者的康復(fù)健康信息增值服務(wù)。
所以，評(píng)價(jià)此次5G人體手術(shù)，可以用三句話：各方膽子都?jí)虼�、醫(yī)療與5G融合經(jīng)典案例、打開(kāi)了醫(yī)療資源配置的新窗口。
最后，向解放軍總醫(yī)院和 凌至培主任致敬，為他們的風(fēng)險(xiǎn)與擔(dān)當(dāng)，以及醫(yī)者父母心。
