飛象網(wǎng)訊 它是全球第一個(gè)具有5G+AI功能的機(jī)器人平臺(tái)。
高通機(jī)器人RB5平臺(tái)提供了豐富的硬件、軟件和開(kāi)發(fā)工具組合。高通機(jī)器人RB5平臺(tái)開(kāi)創(chuàng)性地融合了公司在5G和AI領(lǐng)域的深厚技術(shù)專長(zhǎng)，能夠支持開(kāi)發(fā)者和廠商打造下一代具備高算力、低功耗的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)，滿足消費(fèi)級(jí)、企業(yè)級(jí)、防護(hù)類、工業(yè)級(jí)和專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的要求。同時(shí)，高通機(jī)器人RB5完整的開(kāi)發(fā)套件為開(kāi)發(fā)者提供了定制靈活性，助力其將想法變?yōu)樯逃矛F(xiàn)實(shí)。
在硬件方面，該平臺(tái)采用了專為機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)的高通 QRB5165處理器。QRB5165擁有強(qiáng)大的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，以及業(yè)界領(lǐng)先的第五代高通人工智能引擎AI Engine，可實(shí)現(xiàn)每秒15萬(wàn)億次運(yùn)算(15 TOPS)的AI性能，能夠運(yùn)行復(fù)雜的人工智能和深度學(xué)習(xí)任務(wù)。該處理器能夠在嚴(yán)苛的能耗條件下，通過(guò)全新高通 Hexagon張量加速器(HTA)在邊緣端進(jìn)行推理運(yùn)算，從而提供卓越的機(jī)器學(xué)習(xí)能力。它還搭載了可支持七個(gè)并行攝像頭的強(qiáng)大ISP和專門(mén)面向增強(qiáng)視頻分析(EVA)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)引擎。高通機(jī)器人RB5平臺(tái)可通過(guò)配套模組實(shí)現(xiàn)對(duì)4G和5G的支持，為5G在機(jī)器人和智能系統(tǒng)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
高通機(jī)器人RB5開(kāi)發(fā)套件提供完整、定制化且簡(jiǎn)單易用的開(kāi)發(fā)工具。該平臺(tái)支持Linux、Ubuntu和機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)2.0，同時(shí)預(yù)集成了用于多個(gè)攝像頭、傳感器和5G連接的驅(qū)動(dòng)程序，因此，開(kāi)發(fā)者可以獲得靈活的軟件能力。它還支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外，高通機(jī)器人RB5開(kāi)發(fā)套件還支持英特爾 RealSense深度攝像頭D435i和松下TOF攝像頭，用以提供領(lǐng)先的深度感測(cè)功能。通過(guò)與TDK達(dá)成戰(zhàn)略合作，高通機(jī)器人RB5開(kāi)發(fā)套件采用TDK高性能六軸ICM-42688-P慣性測(cè)量裝置(IMU)、ICP-10111氣壓傳感器和T5818脈沖密度調(diào)制(PDM)麥克風(fēng)。除嵌入式電機(jī)控制器(HVC4223F)和具備內(nèi)置冗余的高性能IMU(IIM-46220)外，TDK還通過(guò)其超聲波ToF(Time-of-Flight)傳感器CH101和CH201解決方案助力打造高通機(jī)器人RB5開(kāi)發(fā)套件。其它由TDK提供的技術(shù)包括霍爾效應(yīng)和溫度傳感器，以及專門(mén)用于機(jī)器人應(yīng)用且經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的軟件算法。此外，高通機(jī)器人RB5開(kāi)發(fā)套件采用96Boards消費(fèi)者版參數(shù)設(shè)置，可幫助打造豐富的創(chuàng)新概念驗(yàn)證并支持快速原型設(shè)計(jì)。
