飛象網(wǎng)訊 它是全球第一個具有5G+AI功能的機器人平臺。
高通機器人RB5平臺提供了豐富的硬件、軟件和開發(fā)工具組合。高通機器人RB5平臺開創(chuàng)性地融合了公司在5G和AI領(lǐng)域的深厚技術(shù)專長，能夠支持開發(fā)者和廠商打造下一代具備高算力、低功耗的機器人和無人機，滿足消費級、企業(yè)級、防護類、工業(yè)級和專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的要求。同時，高通機器人RB5完整的開發(fā)套件為開發(fā)者提供了定制靈活性，助力其將想法變?yōu)樯逃矛F(xiàn)實。
在硬件方面，該平臺采用了專為機器人應(yīng)用而設(shè)計的高通 QRB5165處理器。QRB5165擁有強大的異構(gòu)計算架構(gòu)，以及業(yè)界領(lǐng)先的第五代高通人工智能引擎AI Engine，可實現(xiàn)每秒15萬億次運算(15 TOPS)的AI性能，能夠運行復雜的人工智能和深度學習任務(wù)。該處理器能夠在嚴苛的能耗條件下，通過全新高通 Hexagon張量加速器(HTA)在邊緣端進行推理運算，從而提供卓越的機器學習能力。它還搭載了可支持七個并行攝像頭的強大ISP和專門面向增強視頻分析(EVA)的計算機視覺引擎。高通機器人RB5平臺可通過配套模組實現(xiàn)對4G和5G的支持，為5G在機器人和智能系統(tǒng)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
高通機器人RB5開發(fā)套件提供完整、定制化且簡單易用的開發(fā)工具。該平臺支持Linux、Ubuntu和機器人操作系統(tǒng)(ROS)2.0，同時預集成了用于多個攝像頭、傳感器和5G連接的驅(qū)動程序，因此，開發(fā)者可以獲得靈活的軟件能力。它還支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外，高通機器人RB5開發(fā)套件還支持英特爾 RealSense深度攝像頭D435i和松下TOF攝像頭，用以提供領(lǐng)先的深度感測功能。通過與TDK達成戰(zhàn)略合作，高通機器人RB5開發(fā)套件采用TDK高性能六軸ICM-42688-P慣性測量裝置(IMU)、ICP-10111氣壓傳感器和T5818脈沖密度調(diào)制(PDM)麥克風。除嵌入式電機控制器(HVC4223F)和具備內(nèi)置冗余的高性能IMU(IIM-46220)外，TDK還通過其超聲波ToF(Time-of-Flight)傳感器CH101和CH201解決方案助力打造高通機器人RB5開發(fā)套件。其它由TDK提供的技術(shù)包括霍爾效應(yīng)和溫度傳感器，以及專門用于機器人應(yīng)用且經(jīng)過驗證的軟件算法。此外，高通機器人RB5開發(fā)套件采用96Boards消費者版參數(shù)設(shè)置，可幫助打造豐富的創(chuàng)新概念驗證并支持快速原型設(shè)計。
