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滴滴自動(dòng)駕駛,打幾分?

2020年6月29日 15:53  燃財(cái)經(jīng)  

“兩個(gè)黃鸝鳴翠柳,自動(dòng)駕駛也能走,閑敲棋子落燈花,自動(dòng)駕駛送到家!

6月27日,滴滴出行首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù),開(kāi)始在上海接受公眾體驗(yàn)報(bào)名。央視主播朱廣權(quán)在當(dāng)天央視新聞的直播中,賣力地宣傳了一波自動(dòng)駕駛。

前有百度,后有高德、滴滴,從4月下旬到現(xiàn)在的70天內(nèi),三家出行平臺(tái)密集開(kāi)放Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)服務(wù),均是僅在部分城市的固定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營(yíng),運(yùn)營(yíng)車輛和時(shí)間有限,隨車配有安全員、測(cè)試員。這在行業(yè)內(nèi)是什么水平?滴滴號(hào)稱此次在上海投入的是L4級(jí)別的智能駕駛無(wú)人車,但是在直播中駕駛員多次接管方向盤(pán),遇到復(fù)雜場(chǎng)景需要遠(yuǎn)程求助,這所謂的L4,是真落地還是搞噱頭?

事實(shí)上,不少企業(yè)給自家自動(dòng)駕駛技術(shù)的定位都是L4級(jí)別,與全自動(dòng)只差一個(gè)級(jí)別。但在多位業(yè)內(nèi)人士看來(lái),現(xiàn)在要想達(dá)到L4非常困難,短期來(lái)看,至少還需要將近10年的時(shí)間才有可能做到。亦有觀點(diǎn)認(rèn)為,最多只能理解為是L4級(jí)技術(shù)、但并非可商業(yè)化的產(chǎn)品。

不過(guò)從另一個(gè)角度講,滴滴這次試乘流程是目前Robotaxi里最全面的,可以說(shuō)是一次很好的面向大眾的科普直播。一位業(yè)內(nèi)人士告訴燃財(cái)經(jīng),滴滴這次和其他兩家一樣,營(yíng)銷意義大于實(shí)際。談L4的商業(yè)化更是為時(shí)過(guò)早,而滴滴這場(chǎng)直播是單純地秀肌肉,吹響IPO的號(hào)角。

滴滴首秀翻車了嗎?

我們先來(lái)看滴滴自動(dòng)駕駛的車輛和測(cè)試范圍。

車輛由沃爾沃XC60改造,據(jù)滴滴介紹,給它安裝了近20個(gè)傳感器,其中包括1個(gè)64線激光雷達(dá)、2個(gè)16線激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá),一輛車的造價(jià)在100萬(wàn)以上。

現(xiàn)階段,滴滴自動(dòng)駕駛載人測(cè)試范圍僅限于上海開(kāi)放測(cè)試道路,路線經(jīng)過(guò)汽車會(huì)展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒店等核心區(qū)域,全長(zhǎng)53.6公里。

在滴滴指定的接駁地點(diǎn),央視記者通過(guò)App線上下單了一輛自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車,車輛按時(shí)到達(dá)后,記者打開(kāi)車門后發(fā)現(xiàn)車內(nèi)前排還坐著兩名工作人員。

滴滴自動(dòng)駕駛首席運(yùn)營(yíng)官孟醒給出的解釋是,兩位工作人員是為了確保行程安全,其中一位是安全員,應(yīng)對(duì)突發(fā)情況,另一位是測(cè)試員,實(shí)時(shí)記錄的同時(shí),能夠提前了解路況與安全員進(jìn)行溝通。

滴滴這次秀肌肉,不巧碰上了上海的梅雨天氣。據(jù)滴滴介紹,遇上大雨,對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的激光雷達(dá)和攝像頭這些傳感器都是考驗(yàn),比如,對(duì)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),雨點(diǎn)、地面上的積水以及濺起來(lái)的水花都可能引發(fā)噪點(diǎn),這就相當(dāng)于“駕駛員”視力變差,需要算法有效地去除這些噪點(diǎn),否則容易引發(fā)各種急剎。

但現(xiàn)場(chǎng)的記者和滴滴高管也在反復(fù)強(qiáng)調(diào)——自動(dòng)駕駛不等于無(wú)人駕駛,如今滴滴的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)可以做到自動(dòng)駕駛,配備安全員是為了乘客的安全兜底,以便在突發(fā)情況下隨時(shí)接管車輛。

記者上車前需要手簽一份知情責(zé)任書(shū)。汽車行業(yè)資深人士陳卿表示,這是目前所有的自動(dòng)駕駛的常規(guī)操作,也是讓用戶認(rèn)識(shí)并對(duì)自動(dòng)駕駛保持警惕的一個(gè)重要步驟。

來(lái)源 / 直播截圖  記者正在簽署知情責(zé)任書(shū)

來(lái)源 / 直播截圖  記者正在簽署知情責(zé)任書(shū)第一次測(cè)試是從安拓路公交車站到上海汽車城地鐵站,整體來(lái)看,自動(dòng)駕駛車輛在剎車、避讓、減速超車、掉頭方面還算順暢,但可以發(fā)現(xiàn),因?yàn)樗俣嚷,加上都是右轉(zhuǎn)彎,車輛絕大多數(shù)時(shí)間都是處于最右側(cè)車道。

但是,還是出現(xiàn)了引發(fā)大家關(guān)注的“翻車”情況:

比如,第一次啟動(dòng)時(shí),大約等待了兩分多鐘車輛才出發(fā)。記者略顯尷尬,在等待啟動(dòng)過(guò)程中,多次詢問(wèn)“可以出發(fā)了嗎”,介紹完整體情況后,又說(shuō)起了當(dāng)天的天氣狀況。

在行駛過(guò)程中,駕駛員多次接管方向盤(pán)。直播到39分鐘時(shí),當(dāng)時(shí)車輛路上一個(gè)丁字路口,前方、旁邊沒(méi)有其他車輛,也無(wú)其他突發(fā)狀況的情況下,駕駛員開(kāi)始接管方向盤(pán)。測(cè)試員的解釋是,“雨量較大的時(shí)候,濺起的水花會(huì)對(duì)雷達(dá)和攝像頭造成影響,駕駛員就會(huì)接管方向盤(pán)”。

來(lái)源 / 直播截圖 圖中安全員已接管方向盤(pán)

來(lái)源 / 直播截圖 圖中安全員已接管方向盤(pán)這位測(cè)試員稱,接管的另外一種考慮是,自動(dòng)駕駛是遵守交通規(guī)則的,但不能保證行人或者電動(dòng)車等完全按照交通規(guī)則行駛,因此面對(duì)干擾的時(shí)候,駕駛員也需要接管方向盤(pán)。

當(dāng)面對(duì)相對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景時(shí),滴滴的自動(dòng)駕駛就顯得有些力不從心了。

在第二次測(cè)試過(guò)程中,車前出現(xiàn)了一輛三輪車,三輪車司機(jī)蹲在地上疑似修車,如果是普通駕駛員就直接繞道走了,但這對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō),算是一道超綱題。

滴滴解釋稱,這種情況屬于復(fù)雜場(chǎng)景,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要通過(guò)車內(nèi)的傳感器實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)到遠(yuǎn)程協(xié)助中心,由遠(yuǎn)程協(xié)助中心給出協(xié)助指令。“前方突遇障礙,自動(dòng)駕駛汽車自動(dòng)變道”,自動(dòng)駕駛車收到指令后,默默地繞開(kāi)了前方的三輪車。

來(lái)源 / 直播截圖 自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車前方遇到三輪車障礙

來(lái)源 / 直播截圖 自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車前方遇到三輪車障礙 “這(滴滴)和百度沒(méi)有太大區(qū)別,這也是目前國(guó)內(nèi)最好的水平之一。”中科創(chuàng)星創(chuàng)始合伙人米磊如此評(píng)價(jià)。

真假L4

滴滴號(hào)稱此次在上海投入的是L4級(jí)別的智能駕駛無(wú)人車。

L4是什么概念?按照美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)的定義,無(wú)人駕駛分為從0級(jí)(完全手動(dòng))到5級(jí)(完全自動(dòng))6個(gè)等級(jí)。最高級(jí)別L5可以做到全場(chǎng)景全自動(dòng),但目前科技水平有限,只能算是一個(gè)理想化目標(biāo),而在走向L5的路上,每提高一個(gè)等級(jí),自動(dòng)化的程度就會(huì)晉升一級(jí)臺(tái)階。

其中,L3級(jí)別屬于條件自動(dòng)化,車輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向,不需要駕駛者的操作。L4的自動(dòng)化程度更上一層樓,全程不需要駕駛員,但有限制條件,例如限制車輛車速不能超過(guò)一定值,且駕駛區(qū)域相對(duì)固定,并且一旦發(fā)生特殊情況,駕駛員可以切換到手動(dòng)駕駛。

前不久,工信部也出臺(tái)了中國(guó)版的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),L3為有條件自動(dòng)駕駛,L4為高度自動(dòng)駕駛。一定程度上借鑒了國(guó)外的標(biāo)準(zhǔn)。

來(lái)源 / 工信部網(wǎng)站

來(lái)源 / 工信部網(wǎng)站那么滴滴和國(guó)內(nèi)同行處于什么技術(shù)水平呢?

米磊給出的側(cè)面答案是,現(xiàn)在要想達(dá)到L4是非常困難的,短期來(lái)看,至少還需要將近10年的時(shí)間才有可能做到!艾F(xiàn)在我們看到的,要么是低速,要么是在簡(jiǎn)單場(chǎng)景,而且短期內(nèi)不可能去掉安全員去測(cè)試!彼硎尽

“目前國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛水平,L3都沒(méi)到,主要靠產(chǎn)業(yè)吹!币晃婚L(zhǎng)期研究造車新勢(shì)力的分析師告訴燃財(cái)經(jīng),所謂的L3,其實(shí)都是一些結(jié)構(gòu)化道路的L3功能,也稱為特定場(chǎng)景的L3自動(dòng)駕駛,均是一些非常有限的場(chǎng)景,而自動(dòng)召喚是L4的一個(gè)很小的應(yīng)用場(chǎng)景。

一位接近滴滴的人士則透露,目前滴滴給自己的定位是L4級(jí),但很難大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用,只能理解為是L4級(jí)技術(shù)、但并非可商業(yè)化的產(chǎn)品。

另一位研究自動(dòng)駕駛的業(yè)內(nèi)人士對(duì)燃財(cái)經(jīng)表示,如今的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要由兩大類公司研發(fā)推廣。

一類是傳統(tǒng)的汽車制造生產(chǎn)商。這些公司面向的是C端消費(fèi)者,“安全是第一位的,因此不太敢宣稱自己的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了L4級(jí)別!

另一類便是汽車新勢(shì)力。這些公司短期內(nèi)并不會(huì)向消費(fèi)者出售自動(dòng)駕駛車,而是為了給投資人講好故事,拿到下一輪融資!八麄儽旧硪膊粫(huì)自主造車,更多的是委托一家代理公司幫忙改造!

如今,自動(dòng)駕駛因?yàn)榧夹g(shù)上的不成熟帶來(lái)的安全問(wèn)題也逐漸暴露出來(lái)。比如,特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將白色卡車誤識(shí)別為天空,致使車輛駕駛員死亡;Uber自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)夜晚橫穿馬路的行人識(shí)別分類不準(zhǔn)而發(fā)生事故,致使對(duì)方死亡。

再加上L4是高度自動(dòng)化,不需要駕駛員,在安全保障方面也就對(duì)研發(fā)機(jī)構(gòu)提出了更高的要求。

“在這樣的大環(huán)境下,經(jīng)常會(huì)有人跳出來(lái)說(shuō)自己達(dá)到了L4水平!鄙鲜鰳I(yè)內(nèi)人士表示,事實(shí)上,L4級(jí)別,絕不只是車的問(wèn)題,配套的基礎(chǔ)設(shè)施也要有對(duì)應(yīng)級(jí)別的支持,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的級(jí)別越高,越需要依靠基礎(chǔ)設(shè)施的支持來(lái)確保安全性。在他看來(lái),如果基礎(chǔ)設(shè)施方面有了足夠的支持,L4技術(shù)的應(yīng)用是沒(méi)問(wèn)題的,但從目前的情況來(lái)看,全國(guó)只能在有限的幾個(gè)地方測(cè)試應(yīng)用L4級(jí)別技術(shù)。

如今,國(guó)內(nèi)只有六城開(kāi)放自動(dòng)駕駛載人道路測(cè)試和試運(yùn)營(yíng),且對(duì)車輛數(shù)量測(cè)試?yán)锍痰榷加忻鞔_規(guī)定、不允許取消安全員。滴滴此次的試運(yùn)營(yíng)也僅限于上海嘉興的固定路線。

真落地還是搞噱頭?

不止一位業(yè)內(nèi)人士對(duì)燃財(cái)經(jīng)表示,這次滴滴的試乘流程是目前Robotaxi里最全面的,是一次不錯(cuò)的面向大眾的科普直播。

在直播一開(kāi)始,滴滴展示了指揮中心的交通大數(shù)據(jù)的分析界面、自動(dòng)駕駛車隊(duì)的管控界面,技術(shù)講解也更加全面細(xì)致,紅綠燈計(jì)時(shí)時(shí)間的實(shí)時(shí)調(diào)整概念、車路協(xié)同、安全員培訓(xùn)都有所提及。

“但和其他家一樣,宣傳、營(yíng)銷的意義大于實(shí)際(應(yīng)用)!逼渲幸晃粯I(yè)內(nèi)人士說(shuō)。

就在滴滴推出Robotaxi服務(wù)的前五天,高德打車和自動(dòng)駕駛出行企業(yè)文遠(yuǎn)知行WeRide達(dá)成合作,在廣州正式上線Robotaxi服務(wù)。更早上線的還有高德與自動(dòng)駕駛公司AutoX(4月28日)在上海接入的Robotaxi體驗(yàn)活動(dòng)、百度Apollo在長(zhǎng)沙開(kāi)啟的Robotaxi打車服務(wù)(4月19日)。

前有百度,后有高德、滴滴,從4月下旬到現(xiàn)在的70天內(nèi),三家出行平臺(tái)密集開(kāi)放Robotaxi服務(wù)。

“今年的疫情利好無(wú)人駕駛,行業(yè)關(guān)注度開(kāi)始上升,各家應(yīng)該都在根據(jù)環(huán)境的變化去推動(dòng)測(cè)試。”在米磊看來(lái),有滴滴這樣的公司進(jìn)入,說(shuō)明這個(gè)方向是對(duì)的,但Robotaxi的商業(yè)化的難度系數(shù)也是最大的,比其他場(chǎng)景都要難。

一位汽車領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者表示,從各家通用的免費(fèi)策略來(lái)看也是如此,商業(yè)化成績(jī)并不是他們的關(guān)注點(diǎn)。陳卿告訴燃財(cái)經(jīng),現(xiàn)階段固定路線的載人運(yùn)行出租車服務(wù)意義不大,離真正的商用距離還很遠(yuǎn)。

三家開(kāi)放Robotaxi服務(wù)的平臺(tái)均是:目前僅在部分城市的固定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營(yíng),運(yùn)營(yíng)車輛和時(shí)間有限,隨車配有安全員、測(cè)試員。除滴滴只能預(yù)約體驗(yàn)試乘外,另外兩家對(duì)外的宣傳口徑是“呼叫不需要提交申請(qǐng)或?qū)徍,流程與一般網(wǎng)約車無(wú)異”。

其中的滴滴,雖然從2016年就開(kāi)始組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì),次年在美國(guó)加州設(shè)立首家海外AI實(shí)驗(yàn)室,但其實(shí)前些年的動(dòng)靜并不大。直到去年,滴滴開(kāi)始加強(qiáng)布局,8月份將自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為獨(dú)立公司沃芽科技,天眼查顯示,今年5月底獲得軟銀超過(guò)5億美元融資,成為國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域的最大單筆融資。

來(lái)源 / 天眼查

來(lái)源 / 天眼查可能是有了五億美金的底氣,孟醒在直播當(dāng)天表示,到2030年,滴滴出行平臺(tái)將擁有100萬(wàn)輛全自動(dòng)的無(wú)人駕駛汽車。滴滴CEO程維已經(jīng)考慮清楚了,“至少還需要做十年持續(xù)投入的計(jì)劃”。

滴滴方面此次在直播中除了自報(bào)單輛車成本百萬(wàn)左右外,還透露,滴滴自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車現(xiàn)階段需要配備一名安全員、一名測(cè)試員,其中安全員的培養(yǎng)成本也很高,需要經(jīng)過(guò)1-2個(gè)月的培訓(xùn),錄取率僅為1%。

按照文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華此前的表述,無(wú)人駕駛公司的發(fā)展分為五個(gè)階段,第4階段,即限定區(qū)域、限定時(shí)間的全無(wú)人駕駛測(cè)試和試運(yùn)營(yíng),進(jìn)入第5階段(實(shí)現(xiàn)大范圍大規(guī)模的全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng))方能實(shí)現(xiàn)盈利。

中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)在今年4月份發(fā)布的研究報(bào)告《Robo-taxi商業(yè)化現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)及建議》(以下簡(jiǎn)稱《建議》)中指出,如今出租車司機(jī)人力成本與自動(dòng)駕駛改造成本基本持平,不過(guò),隨著技術(shù)的進(jìn)步,成本有望大幅降低。

以傳統(tǒng)燃油車的出租車為例,自動(dòng)駕駛出租車成本依舊略低;與電動(dòng)出租車相比,自動(dòng)駕駛出租車改造成本需控制在50萬(wàn)左右,二者基本持平。未來(lái)5-10年人力成本將會(huì)進(jìn)一步升高,而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)改造成本會(huì)逐漸降低。預(yù)計(jì)2025年左右,Robotaxi取消安全員并規(guī);渴鸷螅涑杀緝(yōu)勢(shì)凸顯,帶來(lái)出行服務(wù)的顛覆。

麥肯錫的預(yù)測(cè)是,Robotaxi每公里成本不斷下降,與傳統(tǒng)出租車成本相比將在2025至2027年之間達(dá)到拐點(diǎn)。

但與此同時(shí),Robotaxi的實(shí)際落地應(yīng)用還面臨著諸多問(wèn)題,《建議》中寫(xiě)道,如今的技術(shù)雖可處理交通路況90%常規(guī)問(wèn)題,但剩下的10%影響巨大,需要花費(fèi)90%的時(shí)間解決,長(zhǎng)尾效應(yīng)明顯,且示范場(chǎng)景與真實(shí)商用場(chǎng)景存在差距。而消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛尚處于陌生認(rèn)知階段。

“L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)難以落地,L4遙遙無(wú)期,所以能講故事的Robotaxi成了這幾年的熱門”。一位知乎網(wǎng)友如是寫(xiě)道。

陳卿亦告訴燃財(cái)經(jīng),“滴滴自動(dòng)駕駛體驗(yàn)車,離宣稱的L4還有很長(zhǎng)的路要走”,事實(shí)上,出租車領(lǐng)域的無(wú)人駕駛,五年之內(nèi)都是難以落地的,談L4的商業(yè)化更是為時(shí)過(guò)早,而滴滴這場(chǎng)直播是單純地秀肌肉,吹響IPO的號(hào)角。

*題圖來(lái)源于視覺(jué)中國(guó)。應(yīng)受訪者要求,文中陳卿為化名。

編 輯:王洪艷
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