12月23日，“2025中國信通院深度觀察報告會”在北京舉辦。中國信息通信研究院副總工程師許志遠在大會期間發(fā)表了自身對機器人領域的觀點和見解。
他表示，以大模型為代表的人工智能技術突破性發(fā)展，為實現(xiàn)通用機器人打開了大門。目前硬件解決方案基本收斂，但軟件算法仍在快速迭代創(chuàng)新，數據稀缺性是機器人能力泛化的關鍵制約。
人工智能為實現(xiàn)通用機器人打開大門
在許志遠看來，人工智能技術突破性發(fā)展，為實現(xiàn)通用機器人打開了大門，其核心是增強了機器人的認知與交互能力，并賦予機器人在物理世界中執(zhí)行任務的強大泛化能力。
“能力泛化可以理解為一種遷移學習，即把從過去的經驗中學習到的知識、策略和行為應用到新的領域，這使機器人能夠在在動態(tài)和復雜環(huán)境中自主進行任務理解，并通過感知、決策規(guī)劃和運動控制實現(xiàn)任務的閉環(huán)，機器人真正成為一個可以與世界交互、存在自主智能的個體�！痹S志遠進一步解釋稱。
可以看到，這兩年投資市場和產業(yè)界對機器人的關注熱度高漲，具身智能和人形機器人這兩個詞匯出現(xiàn)的頻率很高。而中國和美國是最活躍的兩個國家，谷歌、特斯拉、OpenAI等國外頭部科技企業(yè)紛紛加碼機器人投入，國內也涌現(xiàn)出銀河通用、智元這樣的優(yōu)秀企業(yè)，小米、小鵬等也在造人形機器人。
未來仍需聚焦硬件及軟件算法創(chuàng)新
據許志遠介紹，機器人的概念最早起源于上個世紀20年代，經過多年的發(fā)展，相關硬件技術趨于成熟，模塊化、高度集成等成為重要特點，移動機器人形態(tài)基本收斂至人形、四足、輪式等。
硬件創(chuàng)新方面，機器人主要涵蓋執(zhí)行機構、傳感器、芯片、電池和新材料等技術。執(zhí)行機構作為機器人本體的核心，近兩年已從液壓驅動轉向電驅動，相關旋轉和線性運動方案也基本清晰。“未來，隨著技術進步和需求聚焦，機器人將進一步與前沿仿生、類腦等技術結合，結合新材料、電子皮膚、仿生設計等技術，實現(xiàn)類人級感知與精巧操作�！�
軟件算法方面，目前業(yè)界主流的智能機器人解決方案是將大腦和小腦分層，大腦負責交互、感知、決策，是基于現(xiàn)有大語言模型（LLM）或視覺語言模型（VLM），小腦負責具體的運動控制，有的是基于傳統(tǒng)動力學建模，也有基于模仿學習、強化學習等技術�！拔磥砜�，隨著邊緣計算增強、交互數據豐富，軟件技術可能逐步向端到端大模型驅動的一體化架構演進，以全面實現(xiàn)自學習、自適應和自演化能力，即只需要一個模型便可以驅動多個不同的異構機器人，例如人形、四足等�！�
人形機器人仍不夠成熟，需漸進落地
談及人形機器人距離走入我們生活還有多遠這一問題，許志遠坦言，工業(yè)制造、商業(yè)服務、家庭服務將是人形機器人落地三個主要的場景，并且呈現(xiàn)依次漸進落地的關系，1-3年內用于汽車制造、商超補貨等封閉/半封閉場景的人形機器人將出現(xiàn)，而與我們共處同一環(huán)境，可幫助執(zhí)行家務、助老等人形機器人產品落地可能在5年甚至10年以上。
究其原因，許志遠表示，人形機器人在環(huán)境適應性、人機交互的自然性和接受度等方面更具有優(yōu)勢，是通用機器人追求的終極形態(tài)。但人形機器人不一定是完全仿照人來設計，因為現(xiàn)階段人形并不一定是商業(yè)化落地的最優(yōu)解，短期內市場上應該還是存在“主體人形”搭配“定制化組件”，例如腿部采用輪式底盤或輪腿組合，上肢采用機械臂，手部為三指靈巧手或夾爪、吸盤等。
目前，人形機器人仍然不夠成熟。硬件方面，頭部公司的人形機器人產品除手部以外，全身有50多個自由度，如果在復雜的環(huán)境中行走需要更強大的運動控制能力。機器人上肢要想實現(xiàn)精細化操作，則依賴高自由度的靈巧手，但手部觸覺傳感器、執(zhí)行機構等關鍵部分仍存在問題。此外，電池續(xù)航、成本、端側算力等也是機器人規(guī)�；瘧玫闹匾y題。
除硬件以外，軟件其實是機器人落地的更大挑戰(zhàn)。大模型的本質是數據驅動，只有基于龐大的數據量來訓練，才能實現(xiàn)智能的涌現(xiàn)。而機器人大模型與這兩年成熟的大語言模型不一樣，語言模型的數據可以來自龐大的互聯(lián)網，機器人還需要物理世界中高精度操作數據，這些數據是互聯(lián)網沒有的。只有解決了這些問題，機器人才能大規(guī)模走入我們的生活。
