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中國信科陳山枝:C-V2X車聯(lián)網(wǎng)及車路云協(xié)同進展及建議

2024年4月1日 09:56  CCTIME飛象網(wǎng)  

飛象網(wǎng)訊 近日,在中國電動汽車百人會組織的車路城融合論壇上,中國信息通信科技集團有限公司副總經(jīng)理、總工程師,移動通信及車聯(lián)網(wǎng)國家工程研究中心主任陳山枝博士圍繞“鞏固和擴大新能源汽車發(fā)展優(yōu)勢”議題,發(fā)表了“C-V2X車聯(lián)網(wǎng)及車路云協(xié)同進展及建議”的主題演講。

陳山枝博士表示隨著新能源汽車向智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車推進,車聯(lián)網(wǎng)成為支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)的必經(jīng)之路。他提到,目前車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展正在進入快車道,正處于2.0階段,主要目標是賦能提高智能駕駛水平,提升行駛安全、保障人民生命健康,提升交通效率。

對于目前業(yè)界存在的兩點主要困惑,陳山枝一一在大會上進行了相關澄清,主要包括:1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車聯(lián)網(wǎng)、車路云協(xié)同的關系;2、4G/5G、C-V2X車聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星通信等多種通信技術(shù)間的關系。他還發(fā)表了對于促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展的重要觀點指出:1.單車智能是基礎和根本,C-V2X車聯(lián)網(wǎng)是增強技術(shù),二者是互補關系;2.當前車和路的協(xié)同感知基礎上都是各自自主決策;3.車聯(lián)網(wǎng)新型基礎設施將促進車路城融合發(fā)展。

以下為演講實錄(略有刪減)

首先跟大家報告一下,車聯(lián)網(wǎng)是什么?首先車聯(lián)網(wǎng)包括了:一是車內(nèi)網(wǎng),汽車內(nèi)部通信網(wǎng)絡,CAN或車載以太網(wǎng)等等。二是過去幾年已經(jīng)商用的車云網(wǎng),即Telematics。三是正在推進的車際網(wǎng)(V2X)。

車聯(lián)網(wǎng)1.0,即Telematics,主要是過去簡單的基礎車載信息服務。則處于車聯(lián)網(wǎng)2.0階段,即支持L2+智能駕駛輔助階段,主要目標是提高行使安全、降低交通效率、保證人民健康。具體包括:安全預警、協(xié)同感知、智慧交通等等。未來是支持L5全天候、全場景的無人駕駛,我們認為是車聯(lián)網(wǎng)3.0階段。

當前,我國正在大力推進新能源汽車向智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車過渡,是產(chǎn)業(yè)重大的變革,兼具社會效益與經(jīng)濟價值,我們希望快速推進車聯(lián)網(wǎng)支撐智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展,實現(xiàn)我國在全球引領。

2013年5月17日,我本人首次在全球率先提出LTE-V2X概念與關鍵技術(shù),確立了C-V2X的系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)路線。

我們經(jīng)常講“聰明的車、智慧的路、協(xié)同的云”,即基于車聯(lián)網(wǎng)的車路云協(xié)同。聰明的車,車要智能起來。智慧的路,路側(cè)通過部署感知設備、信控信號數(shù)字化,變成智慧的路。協(xié)同的云,有交通管理、地圖導航服務等。C-V2X車聯(lián)網(wǎng)包括近程信息交互、遠程信息服務。近程信息交互,實現(xiàn)車與車、車與路、車與弱勢交通參與者等的通信,有低時延、高可靠的嚴苛要求,與智能駕駛緊相關。遠程信息服務,指V2N,實現(xiàn)交通全局優(yōu)化和娛樂信息服務,對實時性要求沒有那么強,但要求通信覆蓋性好,主要與智能座艙相關。

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展得到了國家政策的支持,特別是我國“十四五”規(guī)劃明確提出:積極穩(wěn)妥發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)。針對LTE-V2X/C-V2X發(fā)展,國家也出臺了系列政策。

我國C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)已成熟,逐漸形成了包括通信芯片、通信模組、車載終端(OBU)、路側(cè)設備(RSU),測試儀表、整車制造、測試認證、高精度定位及地圖、安全等的多廠家供貨環(huán)境,包括在技術(shù)驗證、互聯(lián)互通方面,我們在全球也是走在前面的。

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)正在支撐車路云的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通方案落地,實現(xiàn)協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制,當前還處在協(xié)同感知階段,未來會走向協(xié)同控制階段。

C-V2X比較典型的場景應用,比如鬼探頭問題,可以通過網(wǎng)聯(lián)智能解決,路側(cè)攝像頭將相關信息發(fā)給車輛,通過I2V避免交通事故。

另一個是高速連環(huán)撞車場景,視頻是2022年臺州發(fā)生嚴重的連環(huán)撞車事件,這無法靠單車智能解決,因為雷達和視頻感知距離在200米左右,高速公路場景前車一旦出問題,時速100多公里時根本無法避免連環(huán)撞車。通過C-V2X車聯(lián)網(wǎng)我們做了實車測試對比,前車和后車都裝了網(wǎng)聯(lián)式ADAS,即C-V2X和ADAS融合的域控制器,我們是基于廣汽埃安改裝的,當中間車切出的時候,前車發(fā)送給后車信息,后車就能及時剎車停住。也想說明一下,我們現(xiàn)在路側(cè)的覆蓋率、滲透率低確實是個問題,我也想告訴大家,不需要達到100%的滲透率,因為上述案例中,三輛車只需兩輛車裝的C-V2X功能就能實現(xiàn)。有論文實測分析,約1%網(wǎng)聯(lián)車可降低14%的交通擁堵,交通效率就能改善。

C-V2X在全球產(chǎn)業(yè)競爭中勝出。我國工信部在2018年率先給C-V2X分配頻率,美國是在2020年撤銷了已分配給DSRC的頻段,其中30M給了C-V2X。目前C-V2X得到中國、美國兩個交通大國的認可,成為全球車聯(lián)網(wǎng)的唯一標準。

美國在去年明確了要在全國部署C-V2X,花10年時間,到2034年完成C-V2X在全國高速公路的100%覆蓋,城市十字路口75%覆蓋,并制定了C-V2X上車計劃。實際上,美國并沒有說為了無人駕駛?cè)グl(fā)展C-V2X,他們更關注的是解決交通事故問題,實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)拯救生命。美國有一個統(tǒng)計數(shù)據(jù),大概50%的交通事故發(fā)生在十字路口,所以不是說未來L5級無人駕駛才需要C-V2X,現(xiàn)在的L2+智能駕駛發(fā)展迫切需要C-V2X。

另外,韓國政府去年12月宣布放棄DSRC技術(shù),采用LTE-V2X作為唯一車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)。

針對C-V2X上車部署,我國C-NCAP(中國新車評價規(guī)程)明確將C-V2X納入主動安全測試,這在全球是首例,并且今年7月份要實施,對全球NCAP體系都有影響,在美國叫US-NCAP、韓國叫K-NCAP、日本叫J-NCAP、歐洲叫E-NCAP,我國率先發(fā)布C-V2X主動安全的C-NCAP,就像2018年中國政府率先給C-V2X分配頻譜一樣,將在全球汽車產(chǎn)業(yè)界產(chǎn)生重要影響。

最近五部委在推進能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化“應用試點工作,實際是解決過去發(fā)展中存在的問題,說明產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)到了關鍵節(jié)點。剛才前面專家提到“兩率”問題,其實“兩率”最早是我提出的,指C-V2X路側(cè)覆蓋率、車端滲透率,如果達不到一定規(guī)模,老百姓是沒有獲得感的。為什么此次試點要十字路口C-V2X信控聯(lián)網(wǎng)率要達到90%以上?絕大多車企都在問,現(xiàn)在的先導區(qū)、示范區(qū),前面紅綠燈通過C-V2X RSU播報了信控信號,到下一個紅綠燈沒有,這就很麻煩。在L2+時一旦紅綠燈信息參與控車,信號不及時,控車就會點剎,造成用戶體驗非常差。所以說,C-V2X紅綠燈信控信號要實現(xiàn)連續(xù)覆蓋,與智能網(wǎng)聯(lián)汽車交互才會有價值。為什么講C-V2X車端滲透率問題,從2G到3G、3G到4G升級時,運營商發(fā)展用戶的時候充話費送新手機,后面為什么不送了,因為用戶滲透率到了20%后,市場就能自然啟動了。所以,我們的車聯(lián)網(wǎng)和車路云一體化面臨的問題在初期市場失效,需要有為政府引導。

這里也講一下,界交流時業(yè)界有困惑,我在這里澄清一下:

智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車聯(lián)網(wǎng)的關系。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)和車路云協(xié)同的核心載體,是最重要的服務對象,也是產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動力。車聯(lián)網(wǎng)實際是實現(xiàn)車與路、車與車、車與人、車與云之間的通信連接。車路云其實是車聯(lián)網(wǎng)的具體應用,與智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智慧交通具體結(jié)合時側(cè)重點稍有不同。

二是多種通信技術(shù)間的關系。大家常說的通信技術(shù)包括4G/5G、C-V2X車聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星通信等。從服務于智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通的角度,其實只有兩類:近程信息交互和遠程信息服務。近程信息交互,就是C-V2X,車與車之間、車與路之間、車與人之間的通信,有低時延、高可靠的嚴苛要求,主要與智能駕駛有關,實現(xiàn)行駛安全和交通效率。遠程信息服務,地圖下載、信息娛樂等智能座艙,就是4G/5G基站、衛(wèi)星通信實現(xiàn),對實時性要求沒有那么強,但要求通信覆蓋性好。

大家通常說C-V2X車聯(lián)網(wǎng)就是服務無人駕駛,其實不全是。我們今天希望C-V2X能服務有人開車場景,實現(xiàn)安全預警,助力L2+智能駕駛;它同時服務特定場景無人駕駛L4,包括礦山、碼頭、機場、城市特定區(qū)域的RoboTaxi。這兩類場景在今天都有規(guī)模商用需求。未來,車聯(lián)網(wǎng)賦能L5全天候全場景無人駕駛實現(xiàn)。

近期衛(wèi)星通信很熱,有人認為衛(wèi)星通信將取代5G和C-V2X,這是錯誤的。C-V2X車聯(lián)網(wǎng)、5G以及衛(wèi)星通信是互補的,衛(wèi)星通信最重要的是拓展了V2N功能,可以解決5G基站覆蓋不到地方的通信問題,即拓展了遠程信息服務,但衛(wèi)星通信在城鎮(zhèn)及建筑物、立交橋遮擋等區(qū)域不具有優(yōu)勢。

下面表達幾個觀點。觀點一,單車智能是基礎、網(wǎng)聯(lián)是增強,是賦能。并且我特別強調(diào),單車智能做的越強越好。我跟車企是這么表達的:第一,單車智能能干好的事,網(wǎng)聯(lián)都不干。第二,單車智能成本高的,C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能能不能降些成本。第三,單車智能解決不了的,網(wǎng)聯(lián)協(xié)助解決。

舉個例子,單車智能難以識別全天候全場景的紅綠燈信號,在強逆光、下暴雪暴雨等場景,仍然存在挑戰(zhàn),為了應對特殊場景(corner case),車企往往要提高算法和算力,加大成本去做。但如果C-V2X RSU直接播報交通信號,那么車輛就能直接獲取紅綠燈信息,又簡單又準時。另外一個例子是交通的全局優(yōu)化,單車智能實際是個體間的博弈,并沒有站在全局優(yōu)化的角度。比如消防車來了或者有一個救護車來了,很緊急,單車卻不能及時做出反應,耽誤應急車輛通行,如果有車車通信很快就可以讓開了一個車道。

觀點二,當前車和路的協(xié)同感知是各自的自主決策。有時大家會說路控車了,也有說車直接控交通信號燈了,都不是。因為,人工駕駛與自動駕駛混行交通現(xiàn)象將長期存在,當前車和路雖然都需要智能化,但都是自主決策。路側(cè)提供感知信息給車,車還是在單車智能的基礎上自主決策行駛;而交通部門得到車的行駛信息,也自主去決策交通信號的動態(tài)調(diào)度及潮汐車道。這樣遵循現(xiàn)有道路交通管理法規(guī),責任相對清晰的。 

觀點三,車聯(lián)網(wǎng)新型基礎設施促進車路城融合發(fā)展。協(xié)同推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市發(fā)展過程中,車聯(lián)網(wǎng)作為新型基礎設施達到一定覆蓋范圍,就可以服務智慧城市,未來邊緣計算如果做到了路口全覆蓋,就會變成城市算力基礎設施的網(wǎng)絡,這樣面向普通用戶提供智能駕駛服務;面向車廠、公交物流提供網(wǎng)聯(lián)賦能服務;面向政府,賦能交通管理和城市治理服務。

面有兩建議。建議一分階段、分場景推動C-V2X車路協(xié)同。當前推進智能輔助駕駛(L2+)行駛安全和交通效率;以及賦能特定場景無人駕駛,包括港口、機場、碼頭、特定道路Robotaxi。未來,賦能開放道路的全天候全場景無人駕駛。

建議二,有為政府有形之手和有效市場無形之手前后銜接,推進C-V2X車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同。前期在市場失靈時,通過有為政府加速單城打通,為車企提供連續(xù)C-V2X信號燈和復雜路口感知服務。當覆蓋率達到一定程度,有效市場便能自然啟動;打造全國一張網(wǎng),破除各地建設及應用標準不統(tǒng)一,確保車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展沿著全國一張網(wǎng)、一套應用體系推進。

簡單做兩個小廣告:第一,中國信科是C-V2X車聯(lián)網(wǎng)原創(chuàng)技術(shù)策源地,擁有C-V2X系列核心產(chǎn)品及解決方案,包括C-V2X芯片和前裝模組、OBU和RSU等,車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)及智慧高速落地處于行業(yè)領先地位,RSU在全國先導區(qū)、示范區(qū)部署排名第一。

我本人已出了兩本中英文書,全球首本C-V2X專著,也得到通信界鄔院士,自動駕駛領域的鄭院士、汽車界李院士等各位專家的支持,并作序。

最后做一下展望,C-V2X發(fā)展車路云協(xié)同模式,我國將引領走出智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通的發(fā)展模式,基于C-V2X的“聰明的車+智慧的路+協(xié)同的云”的車路云協(xié)同發(fā)展模式,支撐我國汽車產(chǎn)業(yè)和交通行業(yè)的變革,并將培育智慧路網(wǎng)運營商、出行服務提供商業(yè)等新業(yè)態(tài)、新商業(yè)模式,打造數(shù)字經(jīng)濟和智慧城市新優(yōu)勢,實現(xiàn)新質(zhì)生產(chǎn)力,為中國式現(xiàn)代化貢獻力量。

編 輯:孫秀杰
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