人形機(jī)器人的2026：落地和出清會(huì)同時(shí)到來(lái)

2026年，一些人形機(jī)器人企業(yè)將被淘汰。

近日，在瑞銀證券、螞蟻集團(tuán)組織的兩場(chǎng)技術(shù)研討會(huì)上，技術(shù)專(zhuān)家和行業(yè)分析師都表示觀察到類(lèi)似跡象。這一波人形機(jī)器人的發(fā)展，源自大模型技術(shù)的外溢。中國(guó)目前有100多家人形機(jī)器人企業(yè)，經(jīng)過(guò)近三年發(fā)展，它們已經(jīng)出現(xiàn)明顯分化。頭部企業(yè)累積更多融資和商業(yè)訂單，而缺乏商業(yè)化落地能力，融資不利的人形機(jī)器人企業(yè)面臨出局。

瑞銀證券中國(guó)工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗認(rèn)為，人形機(jī)器人當(dāng)前最大的瓶頸是“大腦”，這一層面突破之后才會(huì)迎來(lái)它的“電動(dòng)汽車(chē)時(shí)刻”。

出清

中國(guó)目前有200多家具身智能企業(yè)，其中人形機(jī)器人企業(yè)超過(guò)100家。

過(guò)去三年，中國(guó)資本市場(chǎng)給予機(jī)器人企業(yè)以最大的熱情。這很大程度上是多模態(tài)大模型技術(shù)熱度的外溢。中國(guó)市場(chǎng)的投融資高漲一直持續(xù)到2025年，據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，當(dāng)年共有190起融資事件、270億元人民幣的規(guī)模。

2025年，人形機(jī)器人的落地場(chǎng)景發(fā)生變化。

2024年，高校是人形機(jī)器人的主力客戶(hù)群體，它們采購(gòu)后多用于進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),但總體仍在實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景內(nèi)流通;2025年，高校仍是機(jī)器人的重要客戶(hù)，但比例略微下滑。人形機(jī)器人的客戶(hù)從高校研究機(jī)構(gòu)向產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景遷移，工業(yè)企業(yè)對(duì)人形機(jī)器人認(rèn)可度上升，市場(chǎng)逐漸打開(kāi)，實(shí)質(zhì)購(gòu)買(mǎi)數(shù)量飆升。這意味著，人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室向真實(shí)可用邁進(jìn)。

北京智源人工智能研究院的數(shù)據(jù)顯示，宇樹(shù)科技2021年4月8日至2025年3月的100多個(gè)中標(biāo)項(xiàng)目中，科研類(lèi)高校是采購(gòu)主力，近30所高校都曾向宇樹(shù)采購(gòu)相關(guān)產(chǎn)品。2025年宇樹(shù)科技客戶(hù)結(jié)構(gòu)顯著變化,國(guó)央企、工業(yè)客戶(hù)采購(gòu)訂單大增。

研究機(jī)構(gòu)Omdia發(fā)布的《通用具身機(jī)器人市場(chǎng)雷達(dá)》顯示，2025年智元機(jī)器人以5168臺(tái)的出貨量位居全球首位。它在2025年已經(jīng)將不少產(chǎn)品落地于富臨精工（300432.SZ）等企業(yè)的工廠中，這些機(jī)器人可以承接基礎(chǔ)的搬運(yùn)工作。

中國(guó)的上百家機(jī)器人企業(yè)起跑線(xiàn)一致，但經(jīng)過(guò)兩三年的奔跑，它們?cè)诩夹g(shù)進(jìn)展、商業(yè)化以及融資規(guī)模等方面都出現(xiàn)了分化。

智源研究院將宇樹(shù)、智元、優(yōu)必選、銀河通用、傅利葉、樂(lè)聚機(jī)器人、松延動(dòng)力七家企業(yè)列為第一梯隊(duì)；星海圖、逐際動(dòng)力、星動(dòng)紀(jì)元、穹徹智能、小米、美團(tuán)等企業(yè)視為第二梯隊(duì)的企業(yè)；第三梯隊(duì)的企業(yè)則包括了靈寶、商湯、小鵬等企業(yè)。

一方面，很多機(jī)器人企業(yè)拿到了過(guò)億訂單，雖然還是在概念驗(yàn)證階段的訂單。但是這些訂單和融資已經(jīng)足以支撐部分企業(yè)走到上市階段；一方面，一些機(jī)器人企業(yè)的上一輪融資還是兩三年前，而現(xiàn)在沒(méi)有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地。

“從目前相對(duì)不完整的統(tǒng)計(jì)來(lái)看，第一梯隊(duì)（估值接近獨(dú)角獸）的這若干家公司里面，概念驗(yàn)證階段的訂單應(yīng)該接近十個(gè)億，大幾個(gè)億是沒(méi)問(wèn)題的；二線(xiàn)梯隊(duì)企業(yè)的累計(jì)訂單小幾億�！敝窃囱芯吭盒袠I(yè)研究中心負(fù)責(zé)人倪賢豪表示。第一梯隊(duì)中的企業(yè)比如優(yōu)必選已經(jīng)上市，而其余幾家企業(yè)也在陸續(xù)遞表準(zhǔn)備上市。現(xiàn)在第二梯隊(duì)及以下的一些機(jī)器人廠商面臨更嚴(yán)峻的危險(xiǎn)�！拔覀�?cè)谫惖览锟吹揭恍┕�司事�?shí)上已經(jīng)不行了，但它還在保持著低速的運(yùn)轉(zhuǎn)�！�

瑞銀證券同樣對(duì)部分人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)出警示。

“有些企業(yè)關(guān)注或者做了太多重復(fù)性的產(chǎn)品。我相信對(duì)于門(mén)檻比較低、比較簡(jiǎn)單的產(chǎn)品來(lái)講，過(guò)多的投入，未來(lái)面臨比較多的競(jìng)爭(zhēng)。企業(yè)還是要找到自身的定位，而非一股腦地找一些技術(shù)比較低門(mén)檻的產(chǎn)品或者下游。”王斐麗在1月14日的瑞銀大中華研討會(huì)上表示。如果機(jī)器人企業(yè)聚焦于簡(jiǎn)單應(yīng)用，比如導(dǎo)覽等場(chǎng)景，則未來(lái)堪憂(yōu)。

倪賢豪將人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)格局，與十年前外賣(mài) “百團(tuán)大戰(zhàn)”做了對(duì)比。當(dāng)時(shí)，外賣(mài)市場(chǎng)同樣聚集了大大小小百余家企業(yè)，混戰(zhàn)到最后存活下來(lái)的只有美團(tuán)和餓了么。

現(xiàn)在人形機(jī)器人企業(yè)所需的投資規(guī)模、技術(shù)門(mén)檻，遠(yuǎn)高過(guò)當(dāng)年參與百團(tuán)大戰(zhàn)的企業(yè)。2025年，人形機(jī)器人在技術(shù)層面沒(méi)有變革性突破。倪賢豪認(rèn)為，2026年人形機(jī)器人企業(yè)會(huì)經(jīng)歷一定程度上的“行業(yè)出清”。

風(fēng)險(xiǎn)會(huì)集中在那些沒(méi)有拿到商業(yè)化訂單，且融資不順利的機(jī)器人企業(yè)。

“如果一家企業(yè)過(guò)去的三年時(shí)間，后續(xù)融資越來(lái)越少，甚至沒(méi)有，那他們可能事實(shí)上就不行了�！蹦哔t豪表示。

“最大瓶頸”

瑞銀證券估計(jì)，2026年全球人形機(jī)器人出貨量3萬(wàn)臺(tái)左右。

2025年，全球人形機(jī)器人出貨量接近1.3萬(wàn)臺(tái)。相比其他機(jī)構(gòu)，瑞銀對(duì)于2026年機(jī)器人企業(yè)的出貨量預(yù)期相對(duì)保守。

“背后的主要原因是看到一些技術(shù)瓶頸�！蓖蹯雏悓�(duì)第一財(cái)經(jīng)表示，一些整機(jī)廠商短期會(huì)交付一些工業(yè)場(chǎng)景的人形機(jī)器人，但仍需觀察這些機(jī)器人落地后的真實(shí)反饋，比如效率提升、下游客戶(hù)對(duì)于經(jīng)濟(jì)性的考量，以及試用3-6個(gè)月之后，同一個(gè)客戶(hù)是否重復(fù)購(gòu)買(mǎi)�！澳壳皝�(lái)看，還是要多關(guān)注真正的落地，特別是今年、明年�！�

工業(yè)企業(yè)基于前期簡(jiǎn)單的樣品對(duì)接，現(xiàn)在愿意把訂單規(guī)模放大，在特定使用場(chǎng)景引入人形機(jī)器人。在這個(gè)概念驗(yàn)證階段，工業(yè)企業(yè)需要檢驗(yàn)機(jī)器人技術(shù)上是否可行，能否真正實(shí)現(xiàn)降本增效。據(jù)倪賢豪觀察，現(xiàn)在還沒(méi)有一家人形機(jī)器人企業(yè)通過(guò)概念驗(yàn)證階段。

從更長(zhǎng)時(shí)間來(lái)看，瑞銀證券認(rèn)為人形機(jī)器人的出貨數(shù)量可能在2030年達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)左右。如果涵蓋零部件、整機(jī)廠商以及軟件、數(shù)據(jù)、生產(chǎn)服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)等，瑞銀認(rèn)為人形機(jī)器人潛在市場(chǎng)規(guī)模在2050年可達(dá)到1.4萬(wàn)億-1.7萬(wàn)億美元。

“這個(gè)市場(chǎng)是非常大的，但目前來(lái)看，我們認(rèn)為還是比較初級(jí)的階段。”王斐麗表示。人形機(jī)器人的硬件還有一些不太成熟的部分，包括執(zhí)行器、靈巧手等。但隨著時(shí)間的推移，硬件技術(shù)會(huì)更成熟。“最大的瓶頸，還是在‘大腦’部分�！�

所謂的機(jī)器人“大腦”，是一種形象地表述，它指的是掌管機(jī)器人智能的模塊。相對(duì)應(yīng)的，小腦一般指掌管人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的模塊。

人形機(jī)器人“大腦”的發(fā)育，需要好的訓(xùn)練環(huán)境，就如一個(gè)剛出生的嬰兒需要在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中認(rèn)知世界。但現(xiàn)在機(jī)器人“大腦”的培育所需的高質(zhì)量數(shù)據(jù)非常有限。

機(jī)器人也缺乏適配的AI大模型�，F(xiàn)在機(jī)器人企業(yè)多采用VLA模型，但這一模型并非專(zhuān)為人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)。如果更適配的AI大模型出來(lái)，則更有利于人形機(jī)器人發(fā)展。

人形機(jī)器人企業(yè)的尷尬在于，它們基本沒(méi)有獨(dú)自開(kāi)發(fā)大模型的能力。現(xiàn)在大模型的開(kāi)發(fā)能力，正在迅速收斂到部分科技大廠，比如阿里、字節(jié)等企業(yè)。

開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)大模型太貴了，人形機(jī)器人企業(yè)的資金規(guī)模遠(yuǎn)不足以支撐。它們能做的只有等，等待基礎(chǔ)模型的突破和開(kāi)源。這也是為什么很多機(jī)器人企業(yè)，把資本和力量集中于小腦開(kāi)發(fā)，也就是運(yùn)動(dòng)控制方面的突破。

“大家一直討論量產(chǎn)，或者人形機(jī)器人什么時(shí)候爆發(fā)。我仍然認(rèn)為，人形機(jī)器人的‘電動(dòng)汽車(chē)時(shí)刻’5年內(nèi)不太會(huì)發(fā)生�！蓖蹯雏惐硎�。

瑞銀證券預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人的全球出貨量會(huì)在2035年達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)。但這些出貨量，更多是在工業(yè)側(cè)和服務(wù)業(yè)側(cè)的滲透，難以實(shí)現(xiàn)家庭側(cè)的突破。家庭側(cè)需要的人形機(jī)器人是泛化的、通用的、多任務(wù)的，對(duì)于“大腦”的要求比較嚴(yán)苛。

過(guò)去兩三年，AI發(fā)展速度驚人。王斐麗借鑒自動(dòng)駕駛的發(fā)展，認(rèn)為人形機(jī)器人“大腦”的發(fā)展，可能比想象的速度更快�！按竽X”問(wèn)題解決之后，才會(huì)出現(xiàn)人形機(jī)器人的“電動(dòng)汽車(chē)時(shí)刻”。