源升智能完成上億元Pre-A輪融資：當(dāng)物理AI觸摸世界，它需要這樣一雙手

近日，專注打造高性能靈巧手的源升智能宣布完成上億元Pre-A輪融資。本輪融資由達(dá)晨財智、老股東春華創(chuàng)投共同領(lǐng)投，渶策資本、南山戰(zhàn)新投跟投，老股東弘暉基金超額跟投。

值得關(guān)注的是，這是公司一年內(nèi)完成的第5輪融資，累計融資金額達(dá)數(shù)億元，充分彰顯了資本市場對源升智能技術(shù)路線與量產(chǎn)能力的高度認(rèn)可。

2026年3月，英偉達(dá)CEO黃仁勛在GTC大會上預(yù)言：單純的數(shù)字生成時代正在走向深化，從2026年開始，AI將擁有在三維物理世界中行動與交互的實體能力。這一宣言，點(diǎn)燃了全球具身智能產(chǎn)業(yè)的最強(qiáng)共識：物理AI的ChatGPT時刻，即將到來。

2026年，AI正從數(shù)字世界加速“破壁”進(jìn)入物理世界。當(dāng)大腦（感知與決策）與小腦（運(yùn)動控制）飛速進(jìn)化，具身智能跨越通用生產(chǎn)力的“最后一厘米”，正取決于是否有一雙能夠精準(zhǔn)操作物理世界的“靈巧手”。

靈巧手作為具身智能與物理世界交互的關(guān)鍵入口，是靈巧操作真機(jī)數(shù)據(jù)的重要輸入端，已成為制約具身智能進(jìn)化迭代的核心瓶頸。而高自由度靈巧手的核心問題在于穩(wěn)定性與一致性不足，難以成為可靠的生產(chǎn)力工具。

如今，這個瓶頸正在被源升智能打穿。

01.告別“精致的玩具”，定義可靠的生產(chǎn)力工具

人手擁有20多個自由度，是人類完成精密操作的生理基礎(chǔ)。在人形機(jī)器人演進(jìn)中，腿足能力已趨于穩(wěn)定，但靈巧操作始終懸而未決。機(jī)器人“感知強(qiáng)、執(zhí)行弱”的矛盾，根源正在于手部的不靈巧。目前市面上并不缺乏高參數(shù)的靈巧手，但由于可靠性不足，許多產(chǎn)品在實際工業(yè)環(huán)境中的使用壽命僅以“周”計算，淪為實驗室里的“精致玩具”。

靈巧手的核心難題不是“能不能動”，而是“能不能用”。

源升智能拒絕盲目追求單一指標(biāo)的極端化，而是選擇了“全域均衡”的實用主義路線。其旗艦產(chǎn)品Apex Hand聚焦靈巧性、響應(yīng)速度、負(fù)載能力、魯棒性、觸覺感知、控制精度六大維度，被業(yè)界譽(yù)為“六邊形戰(zhàn)士”。它不僅能精準(zhǔn)擰螺絲、縫衣服，更能承受工業(yè)級的高強(qiáng)度作業(yè)，真正將靈巧手從科研設(shè)備轉(zhuǎn)化為可靠的生產(chǎn)力工具。

02.構(gòu)建“數(shù)據(jù)飛輪”，打通Sim-to-Real的物理入口

具身智能的進(jìn)化依賴于高質(zhì)量的真機(jī)數(shù)據(jù)。源升智能認(rèn)為，觸覺感知不只是一個功能，更是整個具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的核心。

當(dāng)Apex Hand能夠像人手一樣能真實感知物體時，采集到的觸覺與力控數(shù)據(jù)才具有訓(xùn)練價值。這正是黃仁勛所強(qiáng)調(diào)的Sim-to-Real（仿真到現(xiàn)實）路徑中最為關(guān)鍵的一環(huán)。通過Apex Hand提供的天然數(shù)據(jù)優(yōu)勢，源升智能正在助力物理AI實現(xiàn)從模擬環(huán)境到真實場景的跨越。

這種全棧能力的背后，是一支“頂尖學(xué)術(shù)+硬核工業(yè)”雙基因團(tuán)隊。源升智能核心成員來自騰訊、華為、大疆等頭部企業(yè)，以及清華、新加坡國立大學(xué)、香港大學(xué)、北航等名校。在靈巧手設(shè)計、觸覺感知、靈巧操作算法、運(yùn)動控制、復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)集成等領(lǐng)域深耕十余載，累計發(fā)表頂刊頂會論文近百篇，持有相關(guān)專利超100項，是國內(nèi)極少數(shù)具備靈巧手+觸覺傳感器+靈巧操作算法從0到1全棧研發(fā)能力的團(tuán)隊。

03.深入供應(yīng)鏈“無人區(qū)”，掌握標(biāo)準(zhǔn)定義權(quán)

技術(shù)實現(xiàn)到規(guī)�；�量產(chǎn)之間，隔著一道供應(yīng)鏈的鴻溝。由于高自由度靈巧手涉及大量非標(biāo)定制件，行業(yè)長期停留在實驗室階段，難以跨越到真正的產(chǎn)品交付。

源升智能選擇了一條最難的路徑：自主定義并建立專屬供應(yīng)鏈。

· 核心部件自主定義：從設(shè)計端介入上游，定義專屬規(guī)格零件；

· 產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)合開發(fā)：與材料商、精密加工廠深度協(xié)作，共同開發(fā)靈巧手專屬供應(yīng)鏈；

· 全鏈路資源整合：從原料到成品，建立完整的質(zhì)量管控與產(chǎn)能保障體系；

· 標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計與精密制程：確保每一臺Apex Hand在力控、精度、響應(yīng)速度等核心性能上高度統(tǒng)一，具備工業(yè)級交付標(biāo)準(zhǔn)。

這種對供應(yīng)鏈的深度掌控，使源升智能不僅能“造得出”，更能“供得穩(wěn)”，擁有了定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的能力，構(gòu)建起極高的產(chǎn)業(yè)護(hù)城河。

目前，源升智能已正式邁入規(guī)�；�批量交付階段。自Apex Hand發(fā)布以來，已累計收獲全球數(shù)百家科技公司及科研院所的訂購意向。

04.投資人觀點(diǎn)：具身智能落地的關(guān)鍵貢獻(xiàn)者

本輪融資投資方陣容強(qiáng)大，各方的投資邏輯從不同維度印證了源升在行業(yè)中的稀缺價值。

春華創(chuàng)投表示：“靈巧手是具身智能的技術(shù)密度之冠，也是當(dāng)前具身智能在硬件系統(tǒng)端的關(guān)鍵瓶頸。近兩年靈巧手行業(yè)快速發(fā)展，技術(shù)路線百花齊放，但尚未形成收斂。源升智能團(tuán)隊擁有全面的技術(shù)棧和豐富的經(jīng)驗，在腱繩和混合驅(qū)動領(lǐng)域處于全球頂尖水平。源升智能發(fā)布的首款產(chǎn)品Apex Hand表現(xiàn)出全面且驚艷的性能，得到了行業(yè)客戶廣泛認(rèn)可。我們看好源升能夠持續(xù)提升產(chǎn)品力，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，成為加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地過程中的關(guān)鍵力量�！�

達(dá)晨財智認(rèn)為：“具身智能是人工智能產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向，而靈巧手作為核心硬件，擁有廣闊的市場空間與產(chǎn)業(yè)價值。源升團(tuán)隊兼具機(jī)電設(shè)計與觸覺研發(fā)的頂尖實力，其產(chǎn)品Apex Hand以實用性與均衡性備受市場認(rèn)可。期待其加速場景落地，推動中國在靈巧操作領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全球領(lǐng)先�！�

渶策資本指出：“源升智能團(tuán)隊?wèi){借著在靈巧手與觸覺感知領(lǐng)域的全棧能力，打造了‘全能六邊形’靈巧手，精準(zhǔn)破解了具身智能落地的核心瓶頸，其‘實用性優(yōu)先’的產(chǎn)品理念與規(guī)�；�落地潛力，正為具身智能打開通往真實世界的關(guān)鍵入口。我們堅信源升智能將會用一雙‘巧手’打通機(jī)器人與物理世界交互的‘最后一厘米’�！�

南山戰(zhàn)新投表示：“源升智能是一支聚焦于工程化量產(chǎn)及實際應(yīng)用場景，具備繩驅(qū)混合傳動創(chuàng)新解決方案的靈巧手團(tuán)隊，創(chuàng)始成員長期深耕靈巧手操作和觸覺感知，致力于打造‘性能-可靠性-成本’為核心優(yōu)勢的高自由度靈巧手，我們期待其為機(jī)器人靈巧操作及通用智能添磚加瓦�！�

05.結(jié)語

此次融資將主要用于Apex Hand的產(chǎn)能擴(kuò)充、批量交付、靈巧操作平臺的生態(tài)建設(shè)以及全球化市場拓展。

物理AI時代從不是遙遠(yuǎn)的未來，而是當(dāng)下正在發(fā)生的現(xiàn)實。源升智能正以一雙“可靠的巧手”，讓具身智能走出實驗室，成為重塑全球生產(chǎn)力的真實力量。