人形機(jī)器人馬拉松，跑出產(chǎn)業(yè)新速度！

飛象原創(chuàng)（高靖宇/文）4 月 19 日，北京亦莊上演了一場(chǎng)特殊的馬拉松比賽，一邊是人類跑者奮力奔跑，另一邊是人形機(jī)器人同步疾馳。當(dāng)機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)沖過終點(diǎn)線，亦如撞開了科技與現(xiàn)實(shí)的邊界，宣告人形機(jī)器人終于告別實(shí)驗(yàn)室的蹣跚，大步邁向商業(yè)化的主戰(zhàn)場(chǎng)。

機(jī)器人跑出突破與驚喜

早上7時(shí)30分，人形機(jī)器人和跑者在起點(diǎn)同時(shí)鳴槍起跑。賽道上，百余臺(tái)人形機(jī)器人依次出發(fā)，它們跑步形態(tài)各異，榮耀機(jī)器人快如閃電，“具身天工”大步流星，宇樹機(jī)器人靈動(dòng)矯健……

齊天大圣隊(duì)的榮耀 “閃電” 機(jī)器人，以50 分 26 秒的凈用時(shí)拿下機(jī)器人組冠軍，雷霆閃電隊(duì)、星火燎原隊(duì)緊隨其后，前三名全部自主導(dǎo)航完賽，且集體跑進(jìn) 1 小時(shí)大關(guān)。

對(duì)比去年的成績，進(jìn)步堪稱顛覆性：首屆機(jī)器人冠軍完賽用時(shí)約 2 小時(shí) 40 分鐘，短短一年，頭部機(jī)型的競(jìng)速能力被壓縮近 2 小時(shí)。更具里程碑意義的是，本次人類半馬冠軍沖線時(shí)間在 1 小時(shí) 07 分至 1 小時(shí) 08 分之間，機(jī)器人冠軍比人類冠軍快了整整 17 分鐘。這是人形機(jī)器人首次在長距離耐力競(jìng)速中，公開實(shí)現(xiàn)對(duì)人類專業(yè)跑者的超越。

在賽后采訪中，榮耀機(jī)器人團(tuán)隊(duì)工作人員表示，“閃電”之所以能有如此出色的表現(xiàn)，背后有三大核心技術(shù)：一是外觀設(shè)計(jì)，榮耀機(jī)器人采用了0.95米的大長腿，參考了人類最優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)員；二是自研液冷技術(shù)，該液冷技術(shù)依托榮耀終端大廠能力進(jìn)行平移而來，為整個(gè)比賽過程中機(jī)器人設(shè)備降溫提供了保障，使得機(jī)器人性能更加穩(wěn)定；三是榮耀全棧自研電機(jī)，能夠控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度與爆發(fā)力。

宇樹科技官宣，旗下H1人形機(jī)器人在北京人形機(jī)器人馬拉松排位賽中，以4分13秒自主跑完1.9公里多彎道賽程，按配速折算，1500米等效成績約3分19秒，直接打破摩洛哥名將奎羅伊1998年創(chuàng)造的3分26秒人類世界紀(jì)錄，快出整整7秒。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自研的“具身天工Ultra”同樣參與本次角逐，搭載了自研400N·m高扭矩一體化關(guān)節(jié)和液冷散熱系統(tǒng)。最終成績雖未進(jìn)入前三，但該機(jī)器人以全自主模式、零人工干預(yù)穩(wěn)定跑完全程，最終用時(shí)1小時(shí)15分，較去年由自己創(chuàng)造的人形機(jī)器人半馬紀(jì)錄（2小時(shí)40分42秒）大幅縮短了1小時(shí)25分鐘。

從此次馬拉松比賽現(xiàn)場(chǎng)來看，人形機(jī)器人整體完賽率與穩(wěn)定性大幅提升，很多機(jī)器人跑得比人跑得還要快，徹底從 “能不能跑” 的初級(jí)階段，邁入 “跑得穩(wěn)、跑得遠(yuǎn)、跑得智能” 的新階段。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，打造系統(tǒng)級(jí)工程能力

機(jī)器人能跑贏人類，絕非單一技術(shù)的勝利，而是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈從單點(diǎn)突破走向系統(tǒng)級(jí)工程能力的成熟體現(xiàn)。相較于2025年首屆賽事，今年參賽機(jī)器人故障率大幅降低，其背后是多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的突破，包括整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，以液冷代替風(fēng)冷，碳纖維和合金材料的廣泛應(yīng)用，電機(jī)、電池、一體化關(guān)節(jié)等核心零部件的性能和穩(wěn)定性的提升，以及高密度電池和整機(jī)電池管理技術(shù)的飛躍等。

人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)持續(xù)高速奔跑，面臨的核心難題是下肢關(guān)節(jié)電機(jī)的散熱挑戰(zhàn)。高負(fù)載奔跑要求高扭矩輸出，同時(shí)也產(chǎn)生大量熱量，可能導(dǎo)致控制器燒毀、永磁體退磁、繞組絕緣損壞等永久性故障。華科冷芯高速懸浮泵液冷方案，為比機(jī)器人比賽提供了重要支撐，據(jù)悉，華科冷芯基于液磁耦合懸浮技術(shù)，研發(fā)出HD01系列高速懸浮泵，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子全自由度無接觸懸浮，可徹底消除機(jī)械摩擦。

此外，在本屆賽事中，超過三分之二的自主賽隊(duì)機(jī)器人搭載了千尋位置提供的北斗“時(shí)空智能三體套件”。該套件通過提供星地、云芯、軟硬一體化服務(wù)，幫助機(jī)器人快速擁有厘米級(jí)定位、穩(wěn)定定向與姿態(tài)感知能力。

行業(yè)專家直言，當(dāng)前人形機(jī)器人的技術(shù)差距，早已不在基礎(chǔ)原理，而在工程優(yōu)化與系統(tǒng)整合能力。硬件底座趨于成熟，場(chǎng)景化應(yīng)用的競(jìng)爭才剛剛拉開帷幕。賽場(chǎng)的速度只是表象，真正的競(jìng)爭在于長期穩(wěn)定性、成本控制、批量交付與場(chǎng)景落地能力。短期工業(yè)與物流場(chǎng)景先行，中期拓展商業(yè)服務(wù)，長期打開家庭市場(chǎng)，當(dāng)機(jī)器人能穩(wěn)穩(wěn)跑完半馬，走進(jìn)日常生產(chǎn)生活的日子已不再遙遠(yuǎn)。這場(chǎng)馬拉松的終點(diǎn)，正是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的全新起點(diǎn)。